CQ9电子机械制造是上海市机械工程学会主办的一本学术期刊，主要刊载该领域内的原创性研究论文、综述和评论等。杂志于1950年创刊，目前已被知网收录(中)、维普收录(中)等知名数据库收录，是上海电气(集团)总公司主管的学术期刊。机械制造为学者们提供了一个交流学术成果和经验的平台，该期刊发表的文章具有较高的学术水平和实践价值，为读者提供更多的实践案例和行业信息，得到了广大读者的广泛关注和引用。

　　慧眼聚焦、专题报导_有限元分析、研究·开发、制造·材料、工艺·装备、试验·检测

　　摘要：将修理过程拆分为4个主要修理工序，构建影响修理过程质量的评价指标体系。以我军4家同级别修理工厂的装备修理过程为例，运用ELECTREI理论，建立装备修理过程质量的综合评价模型。通过提出净优势度的概念，很好地解决了ELECTREI理论评价结果不完全排序的问题，也进一步验证了评价模型的科学性和实用性。

　　摘要：针对多层皮革裁床在高转速下振动噪声大的问题，应用多体系统传递矩阵法，对分又和闭环混合多刚柔体系统建立了动力学模型。在建立裁床总体传递矩阵的过程中，提取出对裁床振动影响最大的机构，并采用集中质量参数法简化为弹簧阻尼结构，通过分析找出了3条振动传递链，同时结合传递链的边界条件，用Matlab软件求解得到了多层皮革裁剪机刀头机构的自然频率以及一阶固有频率下的振型。最后对比了用ANSYS求解的振型．通过比较验证了采用多体系统传递矩阵法建立动力学模型的正确性。

　　摘要：根据随机振动试验给定的功率谱密度函数，利用三角级数合成法得到随机过程的时域激励样本。在此基础上。利用有限元方法分析螺纹连接结构在时域激励样本作用下的动态响应。通过施加预紧力矩模拟螺纹连接实际装配过程，并产生预紧力；对预紧状态下的螺纹连接结构，分析其在随机振动作用下的应力变化情况，比较不同预紧力矩、不同振动量级作用下当量应力和轴向力的变化：对振动前后的当量应力和轴向力进行对比分析。为随机振动环境下螺纹连接防松提供参考依据。

　　摘要：垂直轴风力机变攻角结构中心轴在正常工作中，要受到频率载荷的作用，引起振动，这样就会降低中心轴的传动精度并产生噪声，还缩短其使用寿命；因此，利用MATLAB遗传算法工具箱对变攻角结构中心轴进行优化设计，计算出设计变量的最优值。经过优化后，中心轴各节点的振动速度都有所降低，降低的最大幅度约为27％，同时中心轴的质量也减少了0．84kg。

　　摘要：从开发中医推拿机的实用要求出发，分析典型推拿运动轨迹并建立初步的数学模型。选用三组由转动副、移动副、球面副组成的并联机构（3-RPS）完成推拿动作，研究人体与推拿机的相对位置，提出一种采用仰坐姿态的座椅式推拿机构。运用SolidWorks软件的运动算例模块进行推拿机“揉”手法的动态仿真，仿真结果表明，该方案简单可行，能够完成常用推拿动作。

　　摘要：当多个细胞严重粘连时，传统的分割方法难以取得理想的分割效果。针对大部分细胞呈近似圆形的特点，提出了一种基于Hough变换圆检测的粘连细胞分离方法：采用彩色梯度法提取粘连目标边缘，然后针对细胞的圆形特征，以边缘有效像素点与对应圆周长的比值作为分割闽值做圆检测确定各细胞圆心及半径．并建立实体细胞判别准则作为粘连分割实现依据，最后根据各细胞有效弧含像素的多少确定对应圆的完整性实现粘连分割。实验表明，与采用传统的分水岭算法比较，该方法在强粘连细胞的分割方面，具有明显的优势。

　　摘要：针对某化工装备生产企业存在的生产信息流通问，题，结合该企业生产与管理的特点，对其产品生产信息与ERP系统信息沟通不流畅的问题，提出了CAD与ERP集成的方法。通过对AutoCAD图纸明细栏信息提取技术的应91，实现了产品从图纸信息到ERP中BOM的自动化操作，通过CAD／PDM／ERP系统的初步集成实现了企业生产制造与经营管理的信息集成，消除了企业信息孤岛。能够进行数据共享，及时、准确、方便地获得与处理数据，并对这些数据进行科学、规范地管理．提高企业综合能力．

　　摘要：日前．广州广船国际股份有限公司与广州中船黄埔造船有限公司联手精心打造的亚洲最大、世界领先的大型海上工程装备专业运输船——5万t半潜船“祥云口”号．在黄浦造船有限公司龙穴厂区交付。这标志着我国华南地区高端、高附加值特种船建造水平再上新台阶．并大大提升我国远洋特种船运输国际竞争力，为我国特种货物运输安全提供有力保障。

　　摘要：在机器人和小型直升飞机等特殊控制领域，需要有高精度的运动测量信息作为导航状态输入，并要求体积小、重量轻、精度高。为了满足这些需要，提出了一种三维磁阻式电子罗盘系统，将加速度计输出信号和经过仪用运放放大后的磁阻式传感器输出信号输入到单片机的A／D，通过滤波算法以及数据融合，可获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的航向角，基于地球重力场的横滚角和俯仰角。实验结果获得较好的精度，静态精度可达到1。。利用高集成度的微控制器和MEMS传感器，大幅度缩小罗盘的体积、重量、功耗以及成本，更适合嵌入式系统使用。