机械制造是上海市机械工程学会主办的一本学术期刊，主要刊载该领域CQ9电子平台 CQ9传奇内的原创性研究论文、综述和评论等。杂志于1950年创刊，目前已被知网收录(中)、维普收录(中)等知名数据库收录，是上海电气(集团)总公司主管的学术期刊。机械制造为学者们提供了一个交流学术成果和经验的平台，该期刊发表的文章具有较高的学术水平和实践价值，为读者提供更多的实践案例和行业信息，得到了广大读者的广泛关注和引用。

　　慧眼聚焦、专题报导_有限元分析、研究·开发、制造·材料、工艺·装备、试验·检测

　　摘要：宇航元器件的有效评价是确保其准确应用的重要前提.结合宇航元器件应用环境的特殊性,提出可以选用灰色聚类分析对其进行评价,该方法的应用有效地降低传统评价方法的主观性,一定程度上保证评价结果的可靠性.最后以BXRA元器件为例进行了实证分析,实证结果也基本达到了预期的目标.

　　摘要：介绍了晶圆微芯片检查提取设备的工艺流程和技术要求,设计了各部分结构,特别对芯片提取翻转放置机构进行了详细说明.介绍了富士PLC、触摸屏、伺服电机和E-SX总线在该设备中的应用,该系统通过E-SX总线将人机界面、控制器和执行器件连接,配线简单、维护方便、高速可靠.

　　摘要：采用松下焊接机器人,进行了客车分油器吸油盘焊接机器人系统设计,特点是针对简单工件的焊接要求体现出稳定焊接、低成本、高效率,重点设计固定双工位一字形布局和安全防护简易机器人焊接系统,提高机器人利用率及降低操作者的劳动强度.

　　摘要：基于普通龙门加工中心基础上设计了一款全自动万能铣头,它可以在机床不停机的状态下按预先编制好的加工程序实现自动更换铣头和A/C轴自动分度定位夹紧等功能,是一款高效的全自动附件铣头.它的设计成功为龙门式加工中心实现对工件多方向面机械加工变得更加容易快捷.

　　摘要：设计了一种户外休闲发电系统,能实现风、光、手摇的互补式发电.采用便携式设计,各个部件采用了收缩式、折叠式的设计,便于用户在户外旅游时携带.人们在户外就可以利用风、光、手摇发电,解决了人们在出外时用电难的问题,将节能环保带到了户外旅游中.采用滚筒式设计,利用滚筒式叶片启动风速低的特点,适应户外旅游时低风速的情况.

　　摘要：网状盘是自动变速箱行星机构的核心部件之一,直接关系着动力系统的稳定性,是整箱设计的重要环节.对某型液力自动变速箱中网状盘设计方案进行深入研究,采用CAE有限单元法进行仿真分析,给出了合理的仿真方法,得到了模型在实际工况下的承栽情况,根据量化结果给出了最佳设计方案.

　　摘要：讨论了盾构机虚拟装配系统的应用背景和实际需求,应用建模软件Pro/E及立体视觉驱动软件Division建立了基于虚拟现实技术的TBM虚拟装配系统,并探讨了这一技术路线的实现过程,以及在虚拟环境下的干涉检验等关键技术.实验结果表明,该系统在虚拟操作训练、虚拟施工等方面都有很好的应用前景.

　　摘要：针对地震、火灾等城市灾难的复杂环境,提出了一种窗口滚动与改进蚁群算法相结合的机器人搜救路径算法.随机设置障碍物模拟搜救场景,采用栅格法对整个环境空间进行划分和建模,在死循环、优化参数、启发因子等方面对基本蚁群算法提出改进,借鉴预测控制滚动优化原理,充分利用机器人实时测得的局部环境信息.最后通过计算机实例仿真,验证该算法的有效性和适应性.

　　摘要：仿人7自由度机械臂作为一种特殊结构的冗余自由度机器人,具有更好的运动学性能.为了简化仿人机械臂轨迹规划的计算量,从仿人机械臂的逆运动算法入手,讨论了位置层面的仿人机械臂逆运动计算方法,并在轨迹规划中采用定时插补和定距插补的方法,通过位置层面逆解中加入机器人运动的速度和加速度等信息,实现了在位置层面上对仿人7自由度机器人关节空间的全方位运动规划.

　　摘要：明渠水位控制为时滞、大惯性环节,且控制参数多变,Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用.基于水渠控制对象建模,设计了模糊自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率自动调整PID控制参数,通过Matlab Simulink仿真分析,该控制器具有很好的鲁棒性,比常规PID控制器在水位控制中有更好的控制效果,提高了被控系统稳定性和整体性能.

　　摘要：为进一步优化立体车库的设计,实现网络环境下立体车库三维交互仿真展示,利用计算机辅助设计软件Pro/E对车库进行三维建模,基于Cult3D模拟车辆出入库的三维场景,在此过程中不仅对车辆存取控制部分进行了分析,且将车辆存取控制界面为网络文件,用户通过网络即可浏览车库内停车设备、车辆存取的仿真效果,以此方法对立体车库的设计进行更为直观的分析,从而得出最后的评价与决策,有利于提高立体车库及其控制系统的设计水平.

　　摘要：开关电源中由于存在脉宽调制信号和占空比的概念而不便于作交流信号仿真,提出了利用传递函数的线性公式作等效信号源的方式来建立交流仿真模型.不用建立实际的电路和复杂的测试,只需更改仿真模型中反馈网络的元器件参数,就能验证电源的稳定与否.同时建立了时域仿真模型和带前馈技术的仿真模型,能够对输入电压阶跃响应、输出负载电流阶跃响应等作出仿真.仿真实验表明,仿真结果和理论计算具有较高的匹配度.

　　摘要：以普通光器件为研究对象,根据焊接材料形状的特殊性和内部性能及加工工艺要求,分析焊接材料的作用过程.利用激光深熔焊、热传导焊等相关理论,以材料在激光作用下的传热理论为基础,选择激光热传导型焊接.试验中设计出一套专用夹具,对光器件进行脉冲热传导焊,对焊件进行品质检验,并分析产生缺陷的原因.

　　摘要：碳化硅颗粒增强铝基复合材料(SiCp/Al复合材料)因其优良的综合性能,在航天航空、汽车等领域应用广泛,然而硬质颗粒的加入给加工带来了很大困难.现采用PCD纤维刀具进行SiCp/Al复合材料的切削实验,通过Kister测力仪对切削力作在线测量,采用扫描电镜对加工表面形貌进行了显微观察,分析了进给速度、切削深度对切削力、表面质量的影响.结果表明:由于PCD纤维刀具加工最大未变形切削层厚度小,因而切削力小;当切削深度小于0.5 mm,进给量小于75 mm/s时,能获得较好的加工表面质量.

　　摘要：采用碳纤维填充聚苯酯基复合材料制备出一种性能优异的新型自润滑复合材料.利用干摩擦条件下碳纤维填充聚苯酯基复合材料与配副材料的摩擦磨损试验,通过对接触表面形貌、磨损量、摩擦因数等特征参数的采集与分析,研究内外部因素的变化对碳纤维填充聚苯酯基固体润滑材料摩擦磨损性能的影响,探讨碳纤维增强聚苯酯基自润滑复合材料的磨损机理.

　　摘要：为解决某四缸增压中冷柴油机工作过程中的过热以及冷却不均匀的问题,应用正交试验设计方法提出了9个水套结构改进方案,并分别进行了仿真分析,得到影响冷却水流速以及传热的主要结构因素,通过对缸盖上水孔和机油冷却器上、下分水孔的改进,缸体、缸盖以及各缸水套的流速和均匀性都得到了改善,流动不均匀性由15.42％降为11.38％,第4缸排气侧流速提高了0.1 m/s,为水套的优化设计提供了依据.

　　摘要：针对经验模态分解(EMD)方法存在的分解不完全问题,提出了一种改进EMD算法.该算法采用分段幂函数插值法代替原EMD算法中的三次样条插值法来生成包络线,对比实验表明了改进算法的优越性.结合时间序列分析中的AR模型,提出了一种基于EMD和AR模型的故障特征提取方法,将其应用到电磁换向阀的故障特征提取中,实验结果表明,该方法能够正确有效地提取电磁换向阀的故障特征.

　　摘要：首先利用有限元重合网格法(S-FEM)对燃气轮机切向支撑板机座进行了表面裂纹分析,对支撑板和表面裂纹的应力和位移变化进行数值模拟,然后通过引入不同深度的表面裂纹求出3种模态的应力强度因子,并画出其变化曲线,从而得出表面裂纹在轴承力作用下的变化规律.

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