在北加州的弗里蒙特市，一个被涂成全白的、宽敞明亮的汽车工厂里，机器人们正在匆忙地执行任务。它们好像外科医生般围绕着一台尚未成型的车架，为其精确地执行点焊、铆接、胶合的“手术”。如果此时有一辆汽车从你身旁“滑”过，或从你头顶“飞”过，都不需要觉得惊讶，这正是“钢铁侠”埃隆.马斯克(特斯拉的CEO)打造的特斯拉“超级工厂”。

　　“超级工厂”是特斯拉第二代电动车ModelS(家庭款四门轿车)的出生地。凭借着这款汽车的销售，今年5月，特斯拉宣布在2013年第一季度实现公司成立10年来的首次盈利，利润率高达25%。

　　要找出埃隆建造超级工厂的目的，还要追溯其推广电动车的市场战略计划。在埃隆的市场计划中，继续降低特斯拉汽车的售价，在3到4年内推出售价仅为3万美元左右的汽车是第三个步骤(豪华系列Roadster、中等系列ModelS分别为前两步骤，已实现)。因此，埃隆迫切需要解决两个问题，一个是成本问题，另一个是产能问题。

　　在成本方面，埃隆信心满满，他曾表示会将公司的利润率保持在25%左右，要知道，传统的跨国汽车厂商仅能达到10%。但5年前，埃隆还在为成本问题发愁。当时，Roadster跑车的实际生产成本曾攀升至14万美元，经过与供应商的一番协商后，成本也只是降至9.5万美元。接连亏损的紧张形势让埃隆开始查找造成巨大成本差异(他核算的生产成本为6.5万美元)的原因。据道，埃隆发现问题出在外包企业身上。[page]

　　为了尽可能地降低成本，埃隆决定要购置一个大型的、能够“内包”量产的新工厂。幸运的是，2010年10月，埃隆以低于估价(1亿美元)一半以上的价格(4200万美元)收购了位于北加州，占地46.5万平方米的NUMMI工厂。更让埃隆和吉尔伯特.帕辛(特斯拉车辆制造业务的副总裁)高兴的是，这个原属于丰田与通用的联合汽车制造厂为他们保留了许多汽车制造的基础设施，其中包含造价高昂、安装费时的自动喷漆车间和六台机械冲裁机。帕辛表示：“收购NUMMI为特斯拉省了一笔巨大的成本。”这一年，特斯拉不仅拿到美国能源部4.65亿美元的贷款，获得丰田5000万美元的注资，还完成了上市。

　　凭借着贷款、丰田的投资以及上市获得的资金，特斯拉开始启动“超级工厂”计划了。《21CBR》记者在翻阅特斯拉2011财年的财报时发现，特斯拉的研究与开发(R&D)成本暴涨了1.16亿美元，从2010年年底的9300万美元增至2011年年底的2.09亿美元，增幅达124.7%。据特斯拉财报显示，这1亿多美元包括了原料原型制作、工厂及动力开发、引擎设计、测试、雇佣工人等费用。

　　在这个花费巨资建造的“超级工厂”里，特斯拉几乎能够完成从原材料到成品的全部生产过程，除了驾驶杆等少量部件从戴姆勒(奔驰母公司)购买，ModelS几乎所有的零件都由特斯拉自给自足，甚至包括模制的塑料零件。

　　在这种“内包”的模式背后，“多才多艺”的机器人是生产线的重要力量。目前“超级工厂”内一共有160台机器人，分属四大制造环节：冲压生产线、车身中心、烤漆中心和组装中心。

　　其中，车身中心的“多工机器人”(Multitaskingrobot)是目前最先进、使用频率最高的机器人。它们大多只有一个巨型机械臂，却能执行多种不同的任务——包办车身冲压、焊接、铆接、胶合等工作。它们可以先用钳子进行点焊，然后放开钳子；紧接着拿起夹子，胶合车身板件。生产线上的工程师介绍说：“这种灵活性对小巧、有效率的作业流程十分重要。”在执行任务期间，这些机器人的每一步都必须分毫不差，否则就会导致整个生产流程的停摆，所以对它们的“教学训练”就显得格外重要。据《寰宇地理》的纪录片介绍，特斯拉团队在前期训练机器人上就花费了一年半的时间。[page]

　　当车体组装好以后，位于车间上方的“运输机器人”能将整个车身吊起，运往位于另一栋建筑的喷漆区。在那里，“喷漆手”机器人拥有可弯曲机械臂，不仅能全方位、不留死角地为车身上漆，还能使用把手来开关车门与车厢盖。

　　送到组装中心后，“多工机器人”除了能连续安装车门、车顶外，还能将一个完整的座椅直接放入汽车内部，主管生产的帕辛都称其“令人惊叹”。有意思的是，组装中心的“安装机器人”还是个“拍照达人”，因为在为ModelS安装全景天窗时，它总会先在正上方拍张车顶的照片，通过照片测量出天窗的精确方位，再把玻璃黏合上去。

　　在车间里，车辆在不同环节间的运送基本都由一款自动引导机器人——“聪明车”(Selfguidesmartcar)来完成。工作人员提前在地面上用磁性材料设计好行走路线后，“聪明车”就能按照路线的指引，载着ModelS穿梭于工厂之间。“我们正在把自动化发挥到极致。”帕辛说。特斯拉的工厂只雇佣了3000名工人，他们除了完成一些机器人无法实现的工作外，如安装仪表板、引擎等，还需要对机器人完成的细节内容进行确认。

　　埃隆在向股东发布的一封邮件中解释道，特斯拉之所以能够盈利，部分原因是大幅提高了汽车的生产效率，将生产一辆汽车所需要的时间下降了40%。在产能方面，凭借着160台机器人以及3000名工人，特斯拉工厂可以在3-5天内实现一辆车从模型到生产成型的生产过程。埃隆在7月10日接受媒体采访时表示，特斯拉工厂已实现每周生产超过400辆、年产20000辆汽车的目标，而且不是“超过一点点”，明年将把目标提高为每周800辆。事实上，特斯拉在提升产能方面还有很长的路要走，在底特律或者日本的主流汽车厂能够每天生产400辆汽车，在这个原本属于丰田和通用的工厂里，能实现每周6000辆汽车的产能。不过，特斯拉的发展势头让人无法否认其潜力，这个出自硅谷的汽车公司才成立10年，那时它们有的只是几个工程师和莲花汽车生产的底盘，更不消说，特斯拉现在只用了工厂20%的面积。

　　目前，NUMMI工厂80%的面积仍属于“暗区”，埃隆和帕辛早已对余下区域进行了规划，他们的终极目标是：生产量大而便宜的车，让电动车真正普及起来，“我们将尽快实现年产50万辆，这将填满这个巨大工厂剩下的地方。”

　　现在，特斯拉工厂的高效生产力并不仅仅用于完成自家汽车的生产目标，还为丰田和戴姆勒研发电力系统和汽车，以获得投资。特斯拉还通过向其他汽车厂商出售碳排放额度，获取每辆车最高3.5万美元的收入。作为自1956年福特汽车IPO以来第一家上市的美国汽车制造商，这个初创企业正在发挥着“特斯拉效应”，它极大地刺激着汽车这个传统行业的生产商以及供应商们。

　　据Science Mag9月21日报道，设想有个场景，如果你和一个人形机器人同时站在法官面前，需要说出一个词来证明自己是人类，否则将被杀掉。你会说什么来证明？ 对此，研究人员让1000名在线参与者想象这个场景，并收集了各种词汇，例如“爱”、“怜悯”、“香蕉”，这些人们认为机器不会使用的废话。科学家们将出现最多次的词语配对，让2000名在线参与者猜出这些词哪个来自人类，哪个会来自机器。 令人惊讶的是，最后被选出的词与人类的情感无关，而是一种人类的特有脏话“大便”。该研究小组将于下个月在《实验社会心理学》杂志上发表他们的研究成果。他们认为，脏话和其他能唤起人们情感而非描述情感的词语可能会更有人味。

　　除了为其服务添加新功能并发布实验性应用程序外，Facebook还努力帮助需要它的社区。最近，我们看到该公司与CBSE合作，使每个人都可以使用数字教育。现在，这家社交媒体巨头已经建造了一个机器人，该机器人可以在电力线上运行，同时在中压（MV）线上绕高速。 Facebook的新型光纤纺纱机器人旨在将高速互联网电缆引入所有地区 该公告来自“ facebook工程”部门的官方博客文章。根据该帖子，这家位于加利福尼亚的公司旨在大幅度降低在农村和城市地区部署光缆的成本。 需求 根据Facebook的研究，这个星球上仍然有超过3到50亿人没有互联网。但是，随着全球人口对互联网的需求不断增长，该

　　一个被称为“黎明计划(The Dawn Project)”的组织，声称是“创建永不失败且不会被黑客入侵的软件”的世界领导者，正在瞄准特斯拉的全自动驾驶 (FSD)。 在 2022 年 1 月 16 日星期日发布的《》中，The Dawn Project 购买了整版广告，警示公众不应该成为 FSD 的“数千辆特斯拉汽车的碰撞测试假人”，称其是财富 500 强公司“有史以来销售的最糟糕的软件”。 夸张并不止于此。该项目的创始人 Dan ODowd 继续表示，他们已经分析了“非常多小时”的 YouTube 视频，并得出以下结论： 如果每辆车都完全使用自动驾驶，那么每天都会有数百万人死亡 根据加州 DM

　　FSD技术不够安全 /

　　在闲聊时，提到了机器人控制的一些零碎概念，包括控制器、驱动器、运动控制器、、等，习惯了从理论和算法上谈控制，当回到上时多少对这些概念有些模糊，甚至会混为一谈。控制系统是机器人的大脑，是工业机器人的核心零部件，本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。 1 控制 （1）第一代控制 在最早的时候，控制器是由机械结构为控制手段的，以基地式仪表、水库水位等为代表，如图1，如果实际转速降低到期望值以下，调速器的离心力下降，控制阀会上升，进入蒸汽量增加，蒸汽机转速随之增大，达到控制转速的目的。 图1 蒸汽速度控制系统 在机器人方面，有我国著名的木牛流马、水转百戏木偶、鲁班鸟等纯机械控制的机器人，采用人力、水力、风力为动

　　随着 人工智能 的发展，人形机器人的技术也变得成熟了，近日，史上首个获人类公民身份的人形机器人 索菲亚 亮相在多伦多举行的“Discovery”创新成就展，在大展上，可见到人形机器人索菲亚除了能模仿人类跟周围人有除了有眼神交流，眨眼之外，还能跟随谈话并模仿人类说话时的手势。       据介绍，人形机器人索菲亚在“Discovery”创新成就展上，她跟人们讲笑话，分享她的旅游，还跟人们分享关于人工智能的看法，此外，索菲亚幽默地教粉丝如何摆造型拍照，据悉，“索菲亚”公民身份是于2017年10月于沙特阿拉伯授予，有兴趣的朋友可以关注一下。

　　对于大部分制造业的工厂来说，仓库是工厂物资存放地，它的管理好坏，直接关系到工厂生产效率、交货时间、库存周转、经济效益等。如果物资随便堆放，一来空间得不到良好利用，二来进出找货都会非常费劲，三来找不到货品便会影响生产进度，交货时间。 简而言之，对于大部分加工型企业工厂来说，仓库已经成为企业的核心竞争力之一，毕竟一个井然有序的仓库，意味着企业有更高的生产效率，更低的生产成本，进而产品在市场里便有更多话语权和竞争力。 （雷柏机器人供图，下同） 雷柏科技的智能工厂之路 深圳雷柏科技股份有限公司，国家级高新技术企业，早在2012年便开始在工厂内探索转型机器人自动化生产、智能工厂，并于2015年入选工信部第一批智能制造试点示范单位。自雷

　　距离“中国制造2025”概念提出已有三年，在物联网、、共享发展趋势下，我国的制造业从大众预期的在互联网行业的冲击下，制造行业的前景会出现江河日下的情况，到制造业搭乘上积互联网时代快车，进入另外新一轮的黄金时代，“Made In Chia”以新的姿态展现在世界面前。 在智能制造的推进过程中，智能机器人在制造行业所扮演的角色是不可忽视的。作为提升制造效率的重要手段，打造人与智能机器共同协作的工作模式，进行合理分工以打造效率最大化的智能生产线、构造智能工厂。作为中国制造中的重要一环，规模庞大的汽车生产制造业是智能机器人的首要战场，汽车制造业对于制造精密度以及生产柔性的需求，使得制造机器人在该领域更好的大展手脚。 智能机器人

　　广告摘要声明广告 在过去的2020年高工机器人年会上，高工机器人产业研究所（GGII）所长卢彰缘发布了《2021年工业机器人产业十大预测》，受到机器人产业链上下游企业的一致认可。时隔近一年，在2021高工机器人年会即将举办之际，本文将就上述预测进行一一复盘，以分数为标准对其准确性进行评判。 预测01 细分行业需求的变化 GGII预测：制造业固定资产投资增速已持续回正，但细分行业分化态势明显，下游需求全面爆发的可能性几乎为零，机器人未来的需求增长点主要还是来自细分行业领域的需求带动，2021年重点关注3C、新能源、半导体、汽车零部件等细分行业。 复盘：国家统计局数据显示，2021年1-9月，新能源汽车产量228.1万辆，同比增长

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